La définition et les composants de la machine d'assemblage automatique

The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called assemblage automatique. Celui entre les deux est un assemblage semi-automatique.

1. La disposition directionnelle des pièces, le transport, le système d'échappement

The chaotic parts are automatiquement arranged in a spatial orientation that is convenient for automatic processing by the machine, and then smoothly transported to the subsequent escapement to prepare for the subsequent grasping by the manipulator.

2. Mécanisme de prise en main

Grasp or vacuum the parts (parts) positioned at the fixed point of the escapement, and then move to another position (usually the assembly work position).

3. Mécanisme de travail d'assemblage

Refers to the mechanism used to complete the main action of the assembly work, such as pressing the workpiece, clamping, screwing, snapping, bonding, welding, riveting, bonding, and welding to the previous component.

4. Agence de tests

Il est utilisé pour détecter les composants assemblés à l'étape précédente ou les résultats de travail précédents de la machine, tels que la détection des pièces manquantes, la détection de la taille, la détection des défauts, la détection des fonctions et la détection du nettoyage des matériaux.

5. Mécanisme de retrait de la pièce

Un mécanisme utilisé pour trier les pièces qualifiées et non qualifiées assemblées de la machine.