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Conception et exigences de base de la flèche télescopique pour l'assemblage automatique

2019-12-18

Le bras télescopique manipulateur d'assemblage automatique est conçu. La plaque inférieure est fixée sur le grand bras et la bride avant est installée pour compléter l'action télescopique linéaire.

(1) exigences fonctionnelles du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique

Bras télescopique du manipulateur installé sur le bras de levage, l'extrémité avant de l'installation du dispositif de serrage, selon les instructions du système de contrôle, pour terminer le travail de transmission automatique de la pièce. Étirez-vous pour être fluide et flexible, mouvement rapide, positionnement précis, coordination du travail.

(2) exigences d'adaptabilité du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique

Pour faciliter le réglage, pour s'adapter à la taille de la pièce, différentes exigences, position de départ et de fin pour faciliter le réglage, les exigences pour définir un mécanisme de positionnement réglable. Afin de contrôler la force d'inertie et de réduire l'impact du mouvement, la taille de la puissance doit pouvoir s'adapter à la taille de la charge. Par exemple, le moteur pas à pas peut modifier la vitesse de déplacement grâce à la conception du programme, et le moteur couple peut modifier la taille du couple de blocage en ajustant la tension de fonctionnement, de manière à répondre aux exigences d'un travail stable, d'une action rapide et d'un positionnement précis.

(3) exigences de fiabilité du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique

La fiabilité fait référence à la probabilité que le produit puisse remplir la fonction spécifiée pendant la durée de vie prédéterminée dans les conditions de travail spécifiées.
Le manipulateur industriel peut effectuer automatiquement le travail programmé, largement utilisé dans les lignes de production automatiques, le manipulateur doit donc fonctionner de manière fiable. L'analyse de fiabilité est effectuée au moment de la conception.

(4) les exigences de durée de vie du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique

La durée de vie d'un produit est une période de travail continue pendant laquelle les performances d'un produit sont dégradées dans la plage autorisée en raison de l'usure lors d'une utilisation normale et aucune révision n'est requise. La conception doit envisager de prendre des mesures pour réduire la friction et l'usure, telles que : choisir des matériaux résistants à l'usure, prendre des mesures de lubrification, concevoir de manière raisonnable la forme des pièces. Parce que les pièces sont difficiles à concevoir avec une durée de vie égale, il est donc facile de porter des pièces pour faciliter le remplacement.

(5) exigences économiques du bras télescopique du manipulateur de machine d'assemblage automatique

L’économie des produits et équipements mécaniques comprend l’économie de conception, de fabrication et d’utilisation. Le coût de fabrication des produits mécaniques dans le coût des matériaux, le coût de traitement occupe une grande proportion, la conception doit y prêter toute l'attention. Les idées de conception de base apprises au cours de la conception mécanique sont intégrées dans la conception.

(6) exigences ergonomiques pour le bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique

L'ergonomie est également appelée esthétique technique, notamment un fonctionnement pratique et agréable, un réglage efficace, un éclairage modéré, un affichage clair, une belle forme, des couleurs harmonieuses, un entretien facile, etc. Cette conception doit pleinement prendre en compte la conception de la forme, la conception de chaque lien de réglage pour faciliter la proximité du corps humain et l'utilisation d'outils pratiques.

(7) exigences relatives à la protection de sécurité et à l'alarme automatique du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique

Conformément aux exigences du code, prendre les mesures de protection appropriées pour assurer la sécurité personnelle de l'opérateur, nécessaire à toute conception. Dans la conception du programme, il convient de prendre en compte l'interruption soudaine du travail causée par un défaut, tel qu'un mécanisme bloqué, une pièce à usiner non en place, une panne de courant soudaine, afin de déclencher un dispositif d'alarme.

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