2021-05-25
L'assemblage réalisé par traitement manuel (contact, tri, préhension, déplacement, placement, application d'une force, etc.) chaque composant à proprement parler ne peut être appelé qu'un assemblage manuel. Assemblage qui ne nécessite pas de traitement manuel (contact, tri, saisie, déplacement, placement, etc.) les pièces et composants peuvent être appelésassemblage automatique. Celui entre les deux est un assemblage semi-automatique.
1. La disposition directionnelle des pièces, le transport, le système d'échappement
Les parties chaotiques sontautomatiquementdisposé dans une orientation spatiale qui convient au traitement automatique par la machine, puis transporté en douceur vers l'échappement ultérieur pour préparer la saisie ultérieure par le manipulateur.
2. Mécanisme de prise en main
Saisir ou aspirer les pièces (pièces) positionnées au point fixe de l'échappement, puis passer à une autre position (généralement la position de travail d'assemblage).
3. Mécanisme de travail d'assemblage
Désigne le mécanisme utilisé pour réaliser l'action principale du travail d'assemblage, telle que le pressage de la pièce, le serrage, le vissage, l'encliquetage, le collage, le soudage, le rivetage, le collage et le soudage au composant précédent.
4. Agence de tests
Il est utilisé pour détecter les composants assemblés à l'étape précédente ou les résultats de travail précédents de la machine, tels que la détection des pièces manquantes, la détection de la taille, la détection des défauts, la détection des fonctions et la détection du nettoyage des matériaux.
5. Mécanisme de retrait de la pièce
Un mécanisme utilisé pour trier les pièces qualifiées et non qualifiées assemblées de la machine.