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Conception et de base exigences de télescopique boom pour automatique Assemblée
2019-12-18
Le bras télescopique manipulateur de montage automatique est conçu. La plaque inférieure est fixée sur le grand bras et la bride avant est installée pour compléter l'action télescopique linéaire.
Le manipulateur industriel peut terminer automatiquement le travail prévu, largement utilisé dans les lignes de production automatiques, de sorte que le manipulateur doit fonctionner de manière fiable. L'analyse de fiabilité est effectuée au moment de la conception.
(1) exigences fonctionnelles du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
Bras télescopique manipulateur installé sur le bras de levage, l'extrémité avant de l'installation du dispositif de serrage, selon les instructions du système de commande, pour terminer le travail de transmission automatique de la pièce. Stretch pour être lisse et flexible, mouvement rapide, positionnement précis, coordination du travail.
(2) exigences d'adaptabilité du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
Pour faciliter le réglage, pour s'adapter à la taille de la pièce, différentes exigences, position de départ et de fin pour faciliter le réglage, les exigences pour régler le mécanisme de positionnement réglable. Afin de contrôler la force d'inertie et de réduire l'impact du mouvement, la taille de la puissance doit pouvoir s'adapter à la taille de la charge. Par exemple, le moteur pas à pas peut changer la vitesse de déplacement grâce à la conception du programme, et le moteur couple peut changer la taille du couple de blocage en ajustant la tension de travail, de manière à atteindre les exigences d'un travail stable, d'une action rapide et d'un positionnement précis.
(3) exigences de fiabilité du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
La fiabilité fait référence à la probabilité que le produit puisse remplir la fonction spécifiée dans la durée de vie prédéterminée dans les conditions de travail spécifiées.Le manipulateur industriel peut terminer automatiquement le travail prévu, largement utilisé dans les lignes de production automatiques, de sorte que le manipulateur doit fonctionner de manière fiable. L'analyse de fiabilité est effectuée au moment de la conception.
(4) les exigences de durée de vie du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
La durée de vie du produit est une période de travail continue pendant laquelle les performances d'un produit sont dégradées dans la plage autorisée en raison de l'usure lors d'une utilisation normale et aucune révision n'est requise. La conception doit envisager de prendre des mesures pour réduire la friction et l'usure, telles que: choisir des matériaux résistants à l'usure, prendre des mesures de lubrification, conception raisonnable de la forme des pièces. Parce que les pièces sont difficiles à concevoir à durée de vie égale, elles sont donc faciles à porter pour faciliter leur remplacement.
(5) exigences économiques économiques du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
L'économie des produits et équipements mécaniques comprend l'économie de conception, de fabrication et d'utilisation. Le coût de fabrication des produits mécaniques dans le coût des matériaux, le coût de traitement occupe une grande proportion, la conception doit accorder toute son attention. Les idées de conception de base apprises au cours de la conception mécanique sont intégrées dans la conception.
(6) exigences d'ergonomie pour le bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
L'ergonomie est également appelée esthétique technique, y compris un fonctionnement pratique et agréable, un réglage efficace, un éclairage modéré, un affichage clair, une belle forme, des couleurs harmonieuses, un entretien facile, etc. Cette conception doit tenir pleinement compte de la conception de la forme, de la conception de chaque lien de réglage pour faciliter la proximité du corps humain, de l'utilisation d'outils pratiques.
(7) Exigences pour la protection de sécurité et l'alarme automatique du bras télescopique du manipulateur de la machine d'assemblage automatique
Selon les exigences du code, prendre les mesures de protection appropriées pour assurer la sécurité personnelle de l'opérateur, ce qui est nécessaire pour toute conception. Dans la conception du programme, il faut tenir compte de l'interruption soudaine du travail causée par un défaut, comme le mécanisme bloqué, la pièce à travailler n'est pas en place, une panne de courant soudaine, pour régler un dispositif d'alarme.
